Táto verzia, označená príhodne Sentinel (hliadka, stráž), poskytuje takpovediac diskrétnu ochranu cestujúcich, pretože navonok sa nijako neodlišuje od štandardnej limuzíny XJ. Verzia Sentinel je postavená na báze limuzíny XJ s predĺženým rázvorom a na jej pancierovanie bola použitá oceľ vysokej pevnosti a kevlar. Vozidlo bolo vyvinuté v spolupráci s firmou Centigon, ktorá je poprednou svetovou firmou v oblasti pancierovania vozidiel. Sentinel poskytuje balistickú ochranu až do úrovne B7 podľa medzinárodných štandardov a ochranu proti účinok nálože s ekvivalentom 15 kg TNT, odpálenej v blízkosti vozidla. Zospodu je vozidlo chránené proti účinkom výbuchu granátov. Pancierovaním sa hmotnosť vozidla zvýšila na 3 300 kg. Napriek tomu je nosnosť vozidla 500 kg, čo predstavuje štyroch cestujúcich s batožinami. Na pohon vozidla slúži päťlitrový vidlicový osemvalec, ktorého maximálny výkon je 283 kW. Najvyšší krútiaci moment motora je 380 Nm. Vozidlo jazdí na zosilnených 19-palcových ráfikoch, na ktorých sú namontované pneumatiky Dunlop s núdzovým dojazdom po úniku vzduchu. Pancierovaný Jaguar XJ Sentinel zrýchli z 0 na 100 km/h za 9,7 sekundy a dosiahne maximálnu rýchlosť 195 km/h.
Najdôležitejšie správy z východu Slovenska čítajte na Korzar.sme.sk.
