smermi. Na rozdiel od iných modelov disponuje tento motor väčším operačným priestorom.
Motor tvorí dutá guľa, ktorá sa nachádza v obale so 16 kruhovými elektromagnetmi a 80 permanentnými magnetmi. Po zapojení najmenej dvoch elektromagnetov tieto pritiahnu určité permanentné magnety, v dôsledku čoho sa dá guľa do pohybu. Koordinované otáčky zabezpečuje počítač, ktorý riadi elektromagnety. Guľa sa tak môže otáčať ľubovoľným smerom.
Guľový motor má podľa obidvoch vynálezcov všestranné využitie. Po otočení sa z neho môže stať trojrozmerné koleso, ktoré sa dá kotúľať akýmkoľvek smerom. Motor sa dá tiež prerobiť na počítačovú myš s pohonom.
Chirikjian a Stein chcú svoj vynález ďalej zdokonaľovať. Obaja snívajú o tom, že guľový motor v robotických ramenách čoskoro nahradí konvenčné motory. Dosiahne sa tým zníženie hmotnosti robota a ramená sa budú dať presnejšie ovládať.
Autor: Baltimore (TASR)
Najdôležitejšie správy z východu Slovenska čítajte na Korzar.sme.sk.
