Lajčiak sa narodil 28. septembra 1958 v Liptovskom Mikuláši. Je absolventom Moskovského štátneho inštitútu medzinárodných vzťahov so špecializáciou na Áziu, Čínu a čínsky jazyk. V roku 1996 absolvoval študijnú prax v USA.
Lajčiak začal profesionálnu kariéru na Federálnom ministerstve zahraničných vecí v Prahe, neskôr pracoval aj v Kancelárii SNR a Ministerstve zahraničných vecí SR v Bratislave. Pôsobil na viacerých diplomatických postoch na zastupiteľských úradoch v Pekingu, Šanghaji, Londýne a od roku 1998 do júna tohto roku bol slovenským veľvyslancom v Indonézii s akreditáciou pre Singapur, Filipíny, Malajziu a Brunej. Lajčiak ovláda angličtinu, ruštinu a čínštinu.
Najdôležitejšie správy z východu Slovenska čítajte na Korzar.sme.sk.