Holandsku. Robotizované dojace stanice umožňujú takpovediac "samoobslužné" dojenie kráv. Krava sa sama postaví do priestoru dojaceho robota, ktorý automaticky nasadí dojacu hlavicu. Takéto automatizované dojenie nevyžaduje prítomnosť farmára, čo zvyšuje produktivitu práce. Pretože krava sa nechá podojiť tri až štyri razy za deň, zvyšuje sa použitím robotov dojivosť až o 20 % (v porovnaní s klasickým ručným dojením, ktoré sa vykonáva len dva razy denne). Odhaduje sa, že robotizované dojace pracoviská má už okolo 2 000 fariem na celom svete. Doterajšie roboty, používané na dojenie, však mali niekoľko nevýhod. Použité roboty, vyvinuté pôvodne pre relatívne "čisté" priemyselné prostredie, sú v stajniach náchylné na poruchy a treba ich pravidelne čistiť a vykonávať na nich údržbu. Roboty musia byť navyše adaptované tak, aby sa na minimum znížilo riziko poranenia zvieraťa. Na lokalizovanie kravského vemena sa používa náročná technika laserového skenovania. Použitie náročnej technológie vedie k tomu, že terajšie dojace roboty sú veľmi drahé.
Alternatívny robot na automatizované dojenie kráv vyvinula nedávno britská firma IceRobotics. Tá sa špecializuje na vývoj tzv. biomimetických robotov, to znamená robotov, ktoré "napodobňujú" biologické snímače a systémy. Konštruktéri týchto robotov sa inšpirujú svetom zvierat. Nový dojaci robot firmy IceRobotics využíva na upevnenie dojacej hlavice na vemeno kravy pružné rameno, pripomínajúce chobot slona. Na lokalizovanie vemena sa používa špeciálna stereovízna kamera, ktorá poskytuje súradnice polohy vemena v reálnom čase. Táto metóda je oveľa lacnejšia ako doteraz používané laserové skenovanie. Použitie kamier má aj ďalšiu výhodu. Tou je automatická vizuálna kontrola stavu vemena, čo umožňuje rýchlo zistiť prípadné chorobné stavy a liečiť ich. Tým sa zlepšuje starostlivosť o zdravie zvieraťa. Použitím biomimetických (prírodu napodobňujúcich) robotov sa producentom mlieka otvárajú nové možnosti zvyšovania produkcie mlieka pri súčasnom znižovaní nákladov. Predpokladá sa však, že biomimetická technológia umožní rozšíriť používanie robotov aj za hranice ich dnešného priemyselného využívania. Firma IceRobotics sa pritom špecializuje najmä na vývoj takzvaných servisných robotov, ktoré umožňujú jemnú manipuláciu s rôznymi "delikátnymi" objektmi.
Autor: rm
Najdôležitejšie správy z východu Slovenska čítajte na Korzar.sme.sk.
