Zamarovský sa narodil 5. októbra 1919 v Trenčíne. Študoval ekonómiu a právo v Prahe a Bratislave.

Pracoval v oblasti bankovníctva, v ústredných štátnych inštitúciách hospodárskeho zamerania v Prahe a Bratislave a prednášal ekonómiu na vysokých školách. Posledným jeho pracoviskom bolo Štátne nakladateľstvo krásnej literatúry v Prahe, kde pôsobil do roku 1953. Potom ostal v slobodnom povolaní. Po prekladateľskej činnosti z oblasti ekonomiky a finančníctva sa sústredil na vlastnú literárnu tvorbu. V päťdesiatych rokoch, keď sa nemohol venovať práci v oblasti, ktorú študoval, urobil si zo záľuby v histórii starovekých kultúr povolanie a začal ju literárne spracúvať.

Prvým knižným dielom Zamarovského je historický cestopis o Mezopotámii, Egypte a Grécku Za siedmimi divmi sveta (1960). Odštartoval ňou novú etapu v ponímaní literatúry faktu. Ďalej napísal Objavenie Tróje, Za tajomstvom ríše Chetitov, Na počiatku bol Sumer, Bohovia a hrdinovia antických bájí, Dejiny písané Rímom, Grécky zázrak, Ich veličenstvá pyramídy. Históriu antických olympijských hier zobrazil v roku 1978 v knihe Vzkriesenie Olympie. Napísal aj Bohovia a králi starého Egypta, Návrat do staroveku a eposy Gilgameš, Aeneas a Sinuhet. V rokoch 1999-2003 vyšlo postupne v rámci súborného diela trinásť kníh Vojtecha Zamarovského, ktoré aj upravoval. Svoje rozsiahle vedomosti uplatnil aj v oblasti televíznej a filmovej dokumentárnej tvorby. Často ho prizývali ako scenáristu, odborného poradcu či sprievodcu k mnohým filmovým a televíznym dokumentárnym filmom s tematikou staroveku. Z jeho scenárov televíznych seriálov sú známe napríklad Po stopách Herodota, Po stopách Aenneových a Veľké civilizácie staroveku.

Neopakovateľným je aj fakt, že knihu Bohovia a hrdinovia antických bájí vydali ako prínos pre poznanie vlastnej histórie Gréci. V zahraničí vyšlo jednému z našich najpredávanejších autorov spolu viac než 250 kníh v pätnástich jazykoch sveta. Vojtech Zamarovský prekladal z latinčiny, angličtiny, francúzštiny a nemčiny diela beletristické i diela literatúry faktu. Za svoju bohatú literárnu činnosť získal niekoľko zahraničných a domácich ocenení.