Nová verzia robota ASIMO sa vyznačuje najmä zvýšenou mierou mobility a schopnosťou rýchlejšie spracovávať informácie a tým aj rýchlejšie reagovať na podnety z prostredia, v ktorom sa robot pohybuje. To podstatné, čím sa nová verzia odlišuje od doterajších verzií ASIMA, je jeho schopnosť bežať. Doterajšie roboty ASIMO totiž dokázali len chodiť, či, ak chcete, kráčať. Z laického pohľadu by sa mohlo zdať, že nejde o príliš významný pokrok, ale opak je pravdou. Mimochodom, viete čo je z "technického" hľadiska hlavný rozdiel medzi chôdzou a behom? Ak ste už niekedy sledovali preteky v chôdzi, zaiste si na to spomeniete. Áno, je to skutočne tak: pri chôdzi sa musí vždy dotýkať zeme aspoň jedna noha, zatiaľ čo pri behu kratučkú chvíľku "letíme" vo vzduchu, pričom zeme sa nedotýka ani jedna noha. Na to, aby sa robot ASIMO naučil behať, museli jeho konštruktéri prekonať niekoľko prekážok. Medzi dve najzávažnejšie z nich patrilo vyriešenie problému absorpcie nárazu pri dopade, druhou bolo zabráneniu pokĺznutia a nechcenej rotácie robota počas jeho krátkeho "letu" pri každom skoku. Tieto problémy sa vyriešili inštalovaním nového softvéru, ktorý pracuje štyri razy rýchlejšie ako softvér doterajšej verzie robota, zvýšením rýchlosti akčných členov, ovládajúcich pohyb jednotlivých kĺbov robota i zvýšením ich stupňov voľnosti Čo teda najnovšia verzia robota ASIMO dokáže? Nový robot, ktorý má výšku 130 cm (doterajšie verzie boli vysoké 120 cm), je schopný ísť rýchlosťou 2,5 km/h, zatiaľ čo doteraz to bolo len 1,6 km/h. Robot dokáže bežať rýchlosťou 3 km/h, pričom pri každom skoku je vo vzduchu 0,05 sekundy. Jeden cyklus behu (jednoducho povedané jeden skok) trvá robotu 0,36 sekundy. To sú hodnoty, porovnateľné s hodnotami pre rekreačného bežca, ktorý sa venuje nenáročnému behu (jogging). Krokový cyklus človeka pri behu trvá, v závislosti na rýchlosti behu, od 0,2 do 0,4 sekundy, pričom doba, počas ktorej sa zeme nedotýka ani jedna noha (doba "letu") sa pohybuje od 0,05 sekundy do 0,1 sekundy.
Najnovšia verzia robota ASIMO sa vyznačuje aj ďalšími zlepšeniami. Patrí medzi ne schopnosť autonómne meniť trasu chôdze, ak podlahové snímače a vizuálne snímače v hlave robota zistia prekážku na ceste. Svojimi vizuálnymi snímačmi a kinestetickými snímačmi (sú to v podstate snímače sily) vie teraz robot detegovať pohyb osôb a zosynchronizovať svoje pohyby s ich pohybom. Robot si dokáže potriasať ruku v synchronizácii s človekom a postúpiť dopredu alebo dozadu v závislosti na tom, či niekto jeho ruku ťahá alebo tlačí. V doterajších robotoch jeden motorček pohyboval so všetkými prstami ruky, zatiaľ čo nový robot má samostatný motor pre palec, čo mu umožňuje lepšie uchopiť predmety rôznych tvarov. Pridaním ďalšej osi rotácie do krčného kĺbu sa zvýšili možnosti robota prejaviť svoju "náladu".
Viac informácií o robote ASIMO možno nájsť na internetovej adrese www.world.honda.com/ASIMO.
Autor: rm
Najdôležitejšie správy z východu Slovenska čítajte na Korzar.sme.sk.
