družicami či s iným vesmírnym nákladom slúži špeciálny robotický manipulátor či robotické rameno, ktoré bolo vyvinuté v Kanade a preto dostalo názov Canadarm (slovná hračka, znamenajúca kanadské rameno). Toto rameno bolo po prvý raz vo vesmíre vyskúšané počas len druhého letu raketoplánu, ktorého štart sa uskutočnil 13. novembra 1981. Kvôli poruche palivových článkov bola uvedená vesmírna misia skrátená z piatich dní na dva dni, pričom testy ramena Canadarm boli zrušené. Posádka však takpovediac "neposlúchla" a po zaželaní "dobrú noc" pozemnému stredisku začala so skúškami ramena, ktoré dopadli veľmi dobre. Canadarm má (v úplne natiahnutom stave) dĺžku 15,2 metra a hmotnosť len 410 kg, pričom vo vesmíre môže manipulovať s nákladmi hmotnosti až 266 000 kg. Rameno má tri kĺby, pričom jeho "ramenný" kĺb má dva stupne voľnosti (môže sa otáčať okolo dvoch osí), "lakťový" kĺb má jeden stupeň voľnosti a jeho "zápästie" má tri stupne voľnosti. Hlavné časti ramena sú zhotovené z uhlíkových kompozitov. Robotické rameno riadia astronauti z paluby raketoplánu pomocou joystikov. V roku 2001 bolo na medzinárodnej vesmírnej stanici (ISS) inštalované rameno Canadarm2, ktoré je väčšoua modernejšou verziou ramena Canadarm.
Autor: rm
Najdôležitejšie správy z východu Slovenska čítajte na Korzar.sme.sk.
